进机械组要学什么？¶
软件篇¶
solidworks¶
基础功能
熟练掌握拉伸切除（其中包括放样等）等功能、配合装配（包括高等与机械）；
曲面设计
在拨盘或是其余对曲率要求较高的部分会较多的使用曲面设计，以后参与工业非标设计曲面设计也是一个要点；
钣金工艺
PFA限于设备等等因素，钣金设计只能外包，所以在我们设计中很少出现，目前只有24哨兵的雷达保护亚克力罩以及25平步的荧光充能钢板固定件，但是由于上点同理，在机械行业特定产业是必会；
pack and go
在传输文件中最常用的功能，装配体文件相当于一个领导，只能总管装配体但 里面的零件都是单独的个体，得用pag将它们打包一起发送才不会导致零件缺失。所有人必须熟练掌握，懂得转换版本；
Solidworks Task Schedule
在批量转换文件格式时使用，不必点开每个文件，节约时间（注意本功能容易占用电脑内存，保证内存充足时使用），以下视频链接是使用教程SW如何批量转换文件格式？_哔哩哔哩_bilibili；
静应力分析
SW中除建模功能外最重要的分析功能，用于校核零件强度与刚度，零件不可能你说刚度够就够的，还要通过计算机分析，静应力分析；
快捷键
在任意打开一份图纸的情况下，点击
旁的三角形，进去“自定义”,可以更 改键盘快捷键和鼠标笔势，这些功能能便捷设计，不需要移动鼠标反复点击，就是需要点熟练度。
文件管理
画图前期也要注意下文件结构，一个合理的文件结构能方便后续修改，查找。最简单的如下，将整车分为几大部分分别存储文件，同时文件命名也需要合理严谨，避免重名导致转配体报错问题。（我的文件中加了适当的前后缀来区分文件属性）
质量属性
使用质量属性时需要编辑质量属性，编辑好自己的零件的材质属性，之后质量属性中就会出现该零件质量。具体操作是
右键设计树中的材质，点击编辑材料
从已有的材质中复制一份所需的材料
粘贴到库中
再在右侧窗口中编辑属性应用即可。
装配体快速编辑
编辑装配体中简单的零件尽量避免直接在装配体里面编辑，回到零件图中再进行编辑。尺寸复杂的情况可以先将零件孤立，选中需要编辑的零件后点击编辑零部件，注意需要选中无外部参考！后续过程与零件图中没区别，但是因为选中了无外部参考，部分关系或者尺寸需要回到零件图中检查一遍，避免草图欠定义。
大工程师¶
大工程师软件能与SW联动，实现快速设计，节约绘图时间，以下视频链接如何使用与SW联动插件[【附免费安装包】SolidWorks最强辅助工具箱大工程师插件！全方位保姆级安装及使用教程，一次安装，永久使用！_哔哩哔哩_bilibili]{.ul}、[大国工匠-工业品类全覆盖、行业标准全覆盖的3D模型库]{.ul}（大工程师改名了，现在叫大国工匠这个是官网下载链接）
螺栓副插件
这插件能帮助我们快速完成螺丝绘制，一步完成螺丝建模以及配合；
齿轮插件
手绘一个标准渐开线齿轮是很麻烦的，说实话机械组会画这个的应该没几个人，但是有这个插件你只需要输入你要的参数就能实现齿轮的绘制。不要说有SW自带的零件库，那个齿轮无法二次绘图，如果要修改了例如在齿轮盘上打孔，得先修改文件属性很麻烦；
除此之外大工程师（大国工匠）还有很多实用的插件，我在这里就不一一列举了，多研究研究保持好奇心。
keyshot¶
最简单易懂的渲染动画软件，学习成本很低，非常建议学习基本一两天就懂基本操作了。
设计篇¶
小技巧¶
1.1设计时要考虑加工工艺所导致的误差，例如3D打印机所常用的FDM工艺（熔融层积成型技术），会导致尺寸较小的孔径缩小出现装配困难甚至零件无法使用等情况，CNC等均有类似问题，在设计时要给好余量；
1.2蠕变
[蠕变（固体材料在保持应力不变的条件下、应变随时间延长而增加的现象）_百度百科]{.ul}
由蠕变又引申出一个装配问题，螺丝等紧固件不是拧得越紧越好，尤其是标准件，当预紧力超过某个值时零件极易发生损坏，寿命大幅减少，我们使用标准件是如果相关技术文件有提及螺纹需要打扭矩时可以拿电动螺丝刀打个最相近的扭矩。
如何完成一个完整的大型设计的思路¶
第一阶段敲定基调
想清楚想要一个什么样的作品，你的作品要做到什么，为了完成这些功能要采用哪些结构；
第二阶段收集资料
不论是图纸还是技术文档还是什么东西，从中汲取优秀结构（例如悬挂系统是要采用哪种悬挂，联动悬挂还是独立悬挂等等），从中脱胎你自己的思想（设计这件事一定要有自己的想法，不然画图阶段会被开源带着走），最后敲定每个模块采用什么结构，当考虑完大方向后甚至有了草图后就可以进入下一阶段；
第三阶段建模
开始将你脑子里的方案转化为图纸，完成设计的核心部分（实现功能的构件），这个阶段末就可以找人讨论结构的合理性了，运动是否干涉，功能是否完整，强度刚度是否达标；
第四阶段电控和快拆
设计硬件走线以及硬件位置，这时候要和同学加强交流，确保线路无误，同时设计快拆，保证结构的模块化；
第五阶段美化
开始收尾设计脆弱结构和线路的保护结构以及部分受力件的镂空。
避震器¶
3.1避震系统是机器人重要的部分，主要目的是为了在起伏路段稳定车体以及飞坡或是特殊工况为轮组机构提供缓冲，而避震器作为避震系统的核心，了解避震器是很重要的；
3.2我们使用的一般是成品避震器，除此之外还有学校自制避震，在上下底座嵌入大小弹簧实现非线性弹性系数的避震器，这种避震绝对更适合比赛环境但是稳定性堪忧，最终还是舍弃了这种方案；
3.3成品避震器是否能扛住高强度使用主要看中间的活塞杆，以步兵为例，麦轮飞坡使用的是5mm的加强活塞杆，并未出现断裂，其他兵种没有飞坡任务可以挑选较小的避震，但不建议小于3mm；
3.4避震器分为负压避震和正压减震。负压减震是当避震在压缩状态装入避震油，这样在使用状态的时候内部会形成真空，趋于回归压缩状态；正压减震是当避震在伸长状态装入避震油，被压缩时会弹回来，效果比负压好，但是不易保养很容易漏油。
链轮¶
模数以及不同型号链条节距多少 极限拉力（05B：B代表英制单位 节距8mm 极限拉力5KN）
齿轮¶
不同情况下类型 模数以及材质的选择（锥齿轮 1.5模 尼龙）
装配与采购¶
当要画一个轴承或是什么工业产品不知道尺寸时，先去淘宝搜你要的东西看看有没有，尺寸如何，别盲目画一个尺寸就套。只有淘宝有这个东西并且有具体尺寸，才能拿来用。
实体篇¶
前期采购时将采购的零件单独用盒子装，等到这一阶段的东西齐全后再进行装车。
装车时注意装配的顺序，装配力道，干涉检查。
装车中如果有涉及到硬件，视觉的地方，都先要说明白，以免后续的问题出现。
无论是什么时候，都需要注意回收工具，就算没有回收，也要清楚工具位置。方便后续工作。
技巧篇¶
开源获取¶
我们这个比赛很注重开源，所以官方提供了一个开源网站https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=63&filter=typeid&typeid=167
这里面的开源包括了各个组别，点击文章就可以看见
但是他没有各个兵种的分类，所以有华南虎战队就有开源一个软件来帮助我们进行模糊搜索和精准搜索
只要在论坛的搜索框内搜索后就会弹出rm search
如果你想要找之前的开源，可以在这里面找，这里面可以对学校、赛季和兵种进行筛选
https://docs.qq.com/sheet/DUFlaU0FHZk1QS0l1?tab=bb08j2
以上这些网站是我们获取开源的主要途径。
外包供应商、和采购商家¶
我们实验室能够提供的加工方式只有平面2D雕刻机来切割玻璃纤维板和pc板，还有FDM3D打印机，以及四楼的激光切割机来切割木板和亚克力，但是我们有时候会用到铝件和铝管，只能外包。
铝件首选铨洲制造（https://gy2025.com/#/home/page）
只要你的零件尺寸在100*100*10的尺寸范围内。并且只有一个加工面，就可以享受基础价6.8元，如果尺寸在200*200*15的范围内，可以享受36.8的价格。铨洲制造也可以进行碳纤维板的定制，在100*50*2的范围内也是6.8元。铝件的孔位可以进行攻丝，一个孔位一元
如果你的零件很小，但是不复杂，且尺寸在2*2*2到80*80*8的范围内可以去嘉立创的cnc进行打样
（https://www.jlc-cnc.com/cncOrder/#/salesPromotion?spm=CNC.Homepage.functionbar.1002）
尺寸在2*2*2到200*200*15的范围内价格在5-35元
以上两种是获取铝件的主要途径，但是有时候会有一些较大的零件需要铝件并且加工复杂，而且铨洲的价格非常贵或者无法加工，比如英雄的发射机构的铝件就需要去淘宝去采购，淘宝店铺一般推荐美致加工厂
其他物品购买也都有一些优秀的供应商，但是也有一些供应商不好，比如加工误差大，不按照图纸加工，乱报价，工期长，等等。
所以有一个商品导向的表格（RM、RC-供应商名录）可以供大家参考
由于我们实验室的3D打印技术只有FDM的，在一些需要精度和顺滑度的零件上，我们的打印机无法满足条件，就需要采用其他技术，如光固化（具有高精度和高顺滑度），尼龙烧结（高强度），我们一般用光固化比较多，光固化首选未来工厂，他们在淘宝也有店铺。
方法搜索¶
我们在画图的时候会碰到一些不会画的极速赛车开奖直播，比如弹簧，滚珠丝杠，这是如果是可以买的到的标准件，可以去淘宝问客服要三维模型，大部分商家都会提供三维模型，就算没有也会提供二维模型，可以根据二维模型进行绘制
如果遇到齿轮的绘制可以借助插件，如大工程师。可以进行圆柱直齿轮，圆柱斜齿轮和锥齿轮的绘制
如果大工程师无法使用，可以使用sw自带的toolbox绘制
一些配合方法如果不会的话可以去b站或者DeepSeek进行查询。
4.检修技巧
4.1.排查出可能故障点
4.2.逐一排查，从最简单且不拆车的方向先开始
4.3.找到故障点并分析成因
4.4.合理分析问题，找到解决方案。
知识篇¶
机械原理¶
这本书包含连杆、齿轮、凸轮等机械核心知识以及什么是机构，运动副等等的机械基础知识，是为机械圣经；
工程力学¶
这本书包含了理论力学和材料力学，不过我们学校智造学的是阉割版，机制是拆开两门学，学的很细；
理论力学是力学的基础包括了静力学、运动学和动力学，可以粗陋视为高中物理力学的超级加强版；
材料力学是用于实际设计的学科，教导你极速赛车如何根据运动场景设计强度，也是强度校核的重要一环